安庆师范大学：本科生“接力” 破解管道检测难题

“咱们组建科研团队，接力研收回具备智能识别功能的安庆管道机械人。”克日，师范生破安徽安庆师范大学（如下简称安庆师大）合计机与信息学院传授艾列富看护记者，大学道检他们研制的本科管道智能检测机械人拿下多个国家级、省市级奖项。解管

这支科研团队由11名本科生组建而成，测难从2019年起，接力他们就开始钻研都市管道检测。安庆在艾列富以及安庆师大合计机与信息学院低级试验师陈春生的师范生破教训下，2023年下半年，大学道检团队乐成研制出智能管道检测机械人，本科5年科研接力实用解决都市管道检测难题。解管

研发这款智能机械人履历了哪些历程？面临技术难题，测难团队成员若何沉下心钻研？带着这些成果，接力记者脱离安庆师大合计机与信息学院试验室妨碍探寻。

科研“接力棒”不断传递

2019年，艾列富以及陈春生经由调研发现，日后都市管道检测使命多依附家养，但良多管道尺寸狭窄，存在诸多牢靠隐患。此外，市面上的管道机械人功能规模于视频传输，无奈精准定位管道弱点部位。基于此，艾列富以及陈春生决定组建一支科研团队，研发具备智能识别功能的管道机械人。

很快，以合计机迷信与技术业余2019级本科生陈少川为团队负责人的本科生科研团队组建起来，开始管道智能检测机械人的研发。跑代码、测数据、写陈说……团队成员们除了上课，其余光阴根基待在试验室里。他们各司其职，不断增长名目使命，协力解决了一个又一个难题。

此间，因陈少川结业，安庆师大智能迷信与技术业余2020级本科生刘佳杨从他手中接下了科研“接力棒”。2022年，刘佳杨相近结业，同业余2021级本科生刘勇琦不断这场科研“接力短跑”。

行动模块操作、PC端可视化界面、指标检测精准度……刘勇琦及其团队成员经由自学以及教师的辅助，学习智能机械人研制历程中波及的课外常识，解决相干研举事题。

在此时期，团队运用了YOLO算法等技术以及“树莓派”等平台。其中，YOLO算法主要辅助检测管道内的弱点；“树莓派”是一种微型电脑，充当操作平台，操作小车的行驶，同时网络管道内的图像。“正是有了它们的辅助，咱们研发的智能检测机械强人干在管道中‘如鱼患上水’。”刘勇琦说。

2023年下半年，团队终于乐成研收回智能管道检测机械人。与市面上大全副管道检测机械人仅反对于审核管道状态区别，智能管道检测机械人削减了管道弱点位置的被动识别以及被动定位，经由传感器、摄像头等配置装备部署获取管道外部信息并实时传出外部视频影像，直不雅反映破损、淤堵等状态。小巧灵便的机械人钻进管道“把脉问诊”，经由无线通信实时转达“病情”，从而辅助都市打点职员“隔靴搔痒”。

2023年尾，“接力棒”再次交接，安庆师大合计机迷信与技术业余2022级本科生周世翔统率团队不断科研。至此，共有11名本科生退出团队科研。

在以前钻研根基上，周世翔及其团队进一步迭代降级相干技术，削减了车载雷达，使机械人进入管道检测到培修点后可能迅速建树三维模子，表明位置坐标，辅助培修职员更精准地审核管道外部状态。

“在递出‘接力棒’以前，我会竭尽尽利巴这段路‘跑’好。”周世翔说。5年里，团队成员换了一批又一批，但科研“接力棒”仍在传递。

立异精力不断激发

记者在采访中懂获取，安庆师大智能管道检测机械人科研团队的乐成并非无心偶尔，而是与学校的反对于以及教师的鼓舞向导非亲非故。

“管道智能检测机械人名目患上到了学校的高度重视以及反对于。这是师生散漫睁开科研使命的一个缩影。”安庆师大校长彭凤莲在负责记者采访时说，“学校建树了教研一体、学研相济的科教协同育人机制，向导以及鼓舞师生被动退出科技立异。”

安庆师大科研到处长江贵生介绍，近些年来，学校高度重视科研使命，加大高水平成果鼓舞力度，出台了《对于进一步加大科研鼓舞的八条措施（暂行）》等文件，极大地激发了师生的科研被动性。

“鼓舞本科生退出科研是安庆师大多年的传统。”彭凤莲呈现，学校特意出台科研立异团队建树与打点制度，建树瘦弱科研立异平台向本科强人凋谢的长效机制，鼓舞学生走进试验室、退出课题钻研，吸纳卓越学生退出科研使命，降职学生的科研素质，增强他们的立异意见。

同时，学校也鼓舞广漠教师把最新科研成果引入课堂，不断更新课本内容，被动睁开课程建树，将最新科研成果转化为教学资源，实现科研反哺教学。

正是在这些措施的增长下，安庆师大的学子们在种种角逐中屡获佳绩。2020年以来，学校师生科研团队取患上国家级处分80余项、省级处分2300余项，获批国家级大学生立异守业磨炼妄想名目200余项、省级名目500余项。

“咱们将锚定高水平大学建树指标，着实发挥科研育人的紧张浸染，进一步增强科技立异平台建树，向导师生被动退出科研磨炼，作育团队精神以及相助意见。”彭凤莲呈现。