厦门无人驾驶“阿波龙”月尾投用 昨日迎来首批体验者

原问题：厦门无人驾驶“阿波龙”月尾投用 昨日迎来首批体验者

海峡网8月21日讯（海峡导报记者 崔晓旭 孙春燕/文 吴晓平/图）导报读者当先“尝鲜”

“阿波龙”初次市夷易近体验：没司机没偏差盘，阿波龙仍是厦门这么稳

没司机、没偏差盘，无人自己走、驾驶自己停，月尾迎首验被动变道、投用转弯，昨日9位导报读者坐上传说中的批体无人驾驶汽车，感应这车幽默、阿波龙晃动、厦门牢靠，无人为无人驾驶小型巴士“点赞”。驾驶

昨天，月尾迎首验一台名叫“阿波龙”的投用无人驾驶小型巴士在厦门软件园三期亮相，睁起初次市夷易近体验行动。昨日

动态

“阿波龙”月尾将在软三投用

这个月尾，阿波龙将会在软件园三期投用，正式上路经营，解决园区最后一公里成果。

正妨碍票价以及站点论证

阿波龙早期落地场景针对于“最后一公里”通勤，好比景区、园区、机场等被动接驳，也可能经由人机交互推广特定的服务使命。

这个月尾，阿波龙将会在软件园三期投用，正式上路经营，解决园区最后一公里成果。

“炎天很热，从诚毅广园地铁站4号口进去走到办公区，尽管惟独2公里的道路，但会让人举步维艰。”卢波介绍，依据开始妄想，阿波龙将在园区内经营，衔接诚毅广场站的地铁1号口以及4号口，中途停泊两站，共计4站。当初，正在妨碍票价以及站点的论证使命。

金龙客车也向导报记者形貌了一幅幽美的交通蓝图：随着无人车的技术发展及道路硬件的降职，在不久的未来，无人驾驶也将从敞开道走向半凋谢道路，进而进入凋谢道路取代人类的驾驶，如班线、遨游、公交等。

“凋谢道路的情景愈加重大，无人车还需要妨碍少许的场景测试，当初惟独在拿到测试派司的园地，如福建的平潭岛等地能耐妨碍测试。”卢波说。

阿波龙已经量产并“出海”

作为中国当初被动化品级最高的无人驾驶车辆，“痴呆”的阿波龙已经实现量产。

金龙西崽相干负责人呈现，早在上个月，第100辆金龙阿波龙正式下线，符号着阿波龙实现量产，无人驾驶汽车的历史也关上了新篇章。

baidu“掌门人”李彦宏果然呈现，“阿波龙”从机械结构上看起来是削减了汽车整机数，尚未驾驶位以及偏差盘。但实际上眼前是Apollo凋谢平台的快捷发展，仅Apollo托管在GitHub上的凋谢代码数目，在一年之内就削减了6倍。

不光如斯，金龙阿波龙不光将在中国多地妨碍无人驾驶商化业树模经营，而且创下中国无人驾驶车辆进口第一单。

据泄露，量产下线的金龙阿波龙当初在北京、雄安、平潭、广州、深圳等地敞开园区投入树模经营，并将销今日本。在日本，阿波龙将被用于一些核电站外部的职员接驳，也会用于东京区域一些高龄化社区的穿梭接送，实现我国被动驾驶电动车的初次“出海”。

揭秘

没司机没偏差盘 实现无人驾驶

形态“呆萌”的红色阿波龙，详情极具未来感，导报记者用手僻静一按车门的感应标识，车门被动关上。

不司机，不偏差盘，也不刹车以及油门踏板，车箱内有三排座椅，简洁时尚。金龙客车测试员介绍，阿波龙车身长4.3米，宽2米，可能乘坐约莫14人。充电两小时，续航可达100公里。

这次凋谢试乘的阿波龙是金龙客车以及baidu散漫打造的中国首款商用级无人驾驶巴士，是残缺遵照L4无人驾驶级此外特色全新打造的汽车产物。据悉，L4级指属于特定场景下的“高度被动驾驶”，由无人驾驶系统实现所有的驾驶操作，除了某些非凡状态，平凡无需人类干预。

全身高科技 “眼不雅六路 耳听八方”

别看车小，它可是全身高科技，藏有诸多“高精尖兵器”。

车身上装有数十个传感器，包罗激光雷达、毫米波雷达等，以及高动态畛域相机模组战争面摄像机，就彷佛人的眼睛相同，实时辨识周围的状态，可能提前感知到拦阻物。

车辆顶端及车身双侧配有16线激光雷达，经由传感器发射的激光脉冲，“看清”周围的状态；

在车头以及车尾顶部，装有5个单目摄像头以及一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等；

车顶的组合导航系统，散漫baidu的高精舆图以及高精定位技术，可能实现厘米级此外定位，同时对于周围车辆、行人妨碍行动预料，做出刹车、规避、变道等智能驾驶操作。“多种传感器协同使命，给予阿波龙更灵便的拦阻识别及路况感知能耐，确保其可能应答更重大、更卑劣的天气情景。”测试员介绍，“车辆还接管组合导航定位系统，将GPS定位以及激光雷达组合，可能实现点云定位，纵然在GPS信号缺失时也能精判断位。同时搭载baidu高精舆图可能达到厘米级的精度，比平凡GPS定位高2个数目级。”

体验

路口：减速经由转弯也不平稳感

牢靠员拿起iPad妨碍操作，点一下，阿波龙逐步启动，很快，车辆便以每一小时20公里的速率行驶。车子行至路口、斑马线或者转弯时，会减速慢行，“一停二看三经由”，在直行道路上则会减速。“感应很晃动、娴静，纵然在转弯等路况下，也不平稳感。”市夷易近郑宝纯说。

金龙客车阿波龙名目组底盘负责人卢波看护导报记者，当车辆投放到一个新的情景时，惟独网络道路舆图并导入系统，配置好运行道路及停泊站点，再经由重大测试即可投入运用。

拦阻物：算好通畅距离规避拦阻物

车辆行驶了约莫2分钟，在一个路口，一位行人猛然横穿马路，阿波龙紧迫停车。记者看了一下，停车的位置距离行人四五米远。

行人走当时，车子重新启动。前方施工路段，占用了一个车道，路边配置了四五个反光锥。在距离施工现场20米左右，阿波龙就开始逐步减速，离拦阻物越来越近时，车子速率越来越慢，接着偏差开始偏移，飞快、放松、牢靠地绕过了反光锥。

“车身周围的激光雷达能合计出牢靠行车距离，假如车道过窄无奈通畅，车子便会停在原地。”卢波说。

阿波龙不断匀速前行。测试路段上，有井盖，阿波龙按既定道路轧了以前，很晃动。“假如有深坑的话，车辆会合计作出分说，看是不断后退仍是绕行。”卢波说。

车子行驶在路上，可能随时会泛起突发状态，仅能避开行人概况牢靠拦阻物远远不够，好比，一辆电动车猛然出如今无人驾驶巴士前面。

“以前咱们也做过遥控汽车急入的试验，阿波龙可能紧迫刹车。”卢波说，因为车子装备的毫米波雷达探测距离可能达到150米，激光雷达的探测距离是100米，以是当车子周边泛起拦阻物时，车子会依据拦阻物的行经蹊径及速率来做出分说。

紧迫状态：车箱内有急停按键

假如泛起紧迫状态，车辆内尚有家养紧迫应答按键。这个按钮，牢靠员可能操作，旅客也可能按。

记者看到，车箱内有两个按键，红色的是急停，黄色的是缓停，旅客伸手就能碰着按键。惟独一按，车辆就会赶快做出反映。

体味

“想用阿波龙带爷爷进来玩”

南安人陈宣权，往年87岁高龄，是导报十多年的“铁粉”，尽管满头银发，但听说有无人驾驶的“高科技车”，他仍是起大早，带着小孙女，打车到乌石浦换乘地铁脱离了软件园三期。“无人驾驶，真的没人开啊！”对于11岁的陈艺菲来说，无人驾驶听起来就很酷，上车发现连偏差盘都不，她恐慌患上到处张望，没人开车、不偏差盘的车真的能开吗？

关门，起步，减速，陆续串晃动的“措施”，第一次让陈艺菲体味“高科技”就在身旁，这车感应以及遨游时坐的电瓶车很像，但比电瓶车娴静多了，“若是我能有一辆，就能带着爷爷到处玩了”。

“无人驾驶原来这么稳”

洪叶以及郑宝纯，是一对于表姐妹，作为土生土长的厦门人，听说无人驾驶车辆是“厦门造”，孤高感溢于言表。

不外，孤高当时，对于无人驾驶的牢靠性，她们内心仍是有点忧心。不偏差盘，拐弯处会转弯吗？若是碰着拦阻物，会被动停车吧？最快时速有多少多，应该不会不牢靠吧？带着陆续串的成果，洪叶两姐妹即欢喜又忐忑地上了车。

在软件园三期的园区内，无人驾驶车阿波龙晃动起步，碰着斑马线减速慢行，碰着了路障逐步调整偏差，2公里左右的道路，不泛起一点平稳，连停车的顿感都不。“很娴静、很牢靠，原来无人驾驶能这么稳！”一圈下来，她们内心的疑虑都消除了。

不外，一圈过短不外瘾，洪叶姐妹两个决定再来一圈，这一次，不牢靠忌惮的她们满脸放松，种种摄影片、录视频，不可开交。

“速率很慢，我一点都不怕 ”

6岁的叶幸鋆，是这次试乘体验者中最小的一位旅客，不外别看他年纪小，勇气可大患上很呢。“这车真的不司机啊，不外它开的很慢，我一点都不无畏。”叶幸鋆说，他曾经在动画片里看过无人驾驶的车，是车里的电脑在开，惟独设定好就能开患上很好，“我感应这个车很好，我也想有一辆这样的车，这样妈妈就不用天天来接我上下学了”。

“科技真的让生涯更幽美了”

家住海沧的90后张学生，算是无人驾驶阿波龙的“同行”，他的物流公司主要经营大巴运输，这次来试乘，他主若是想知道无人驾驶车辆有多智能，取代家养驾驶还需要多久？

“我破晓7点看到报纸，定了7:58的闹钟，8点钟就打电话报名了。”张学生说，早些时候，看到当地有无人驾驶，那时他就想去体验，如今家门口有无人驾驶，那尽管不能错过了。

体验历程中，阿波龙不负所托，晃动娴静还能相机行事，张学生不禁感慨，在软件园三期这么大的园区，有无人驾驶车辆为下班族提供不便，科技真的让生涯更幽美了，用不了多久未必会有更多人可能体味它的好。

至于他自己，正在开辟游艇招待的营业，“说不定日后可能引入无人驾驶车，用新技术让传统行业弥漫构想力”。

“无人驾驶的未来很大”

“说瞎话刚上车时，我还真有点小紧迫，开进来一小段之后就稳实了。”71岁的老叶，对于自己的体味绝不拆穿，他说，无人驾驶以及有人驾驶感应没甚么差距，看来司机真的可能“退休”了。“那时都是用家养，一天做一米都很了不起，出行都是靠绿皮火车。”老叶是铁路人，给铁路开隧道，“如今车曾经不用人开了，连偏差盘都不了，真是不敢想。”

体验中，车辆从尽头登程，绕一圈履历种种路况后回到原点，2公里左右的道路，时速没超过30公里，当原见告“车速受限于测试园地，高速路况无奈展现，但在着实运用场景中，人能开多快，无人驾驶汽车就能开多快”后，老叶连连感慨，无人驾驶的未来很大，无人驾驶的出行时期不远了。